泰蕾兹DG14在飞行器实时检测上的应用方案_资料_环天世纪/HTGNSS
北京天泰
DG14飞行器实时差分测量方案
目录
一、整体方案描述
二、公司介绍
三、系统构成
四、主要性能指标
五、系统功能与优点
六、方案报价
七、售后说明
一、整体方案描述
在地面架设基准站，调节输出RTCM差分信号，经由地面电台发射至飞艇端。
空中飞艇端连接好DG14，调节成流动站模式，接受地面站的RTCM校正信号 ，实时差分定位、测量。
系统由两台GPS设备和空中数据链构成， 辅以直流电源，若干数据线，两个GPS 天线。
二、公司介绍
北京天泰正合数码科技有限公司是国内首批专业从事GPS卫星定位导航及通信技术开发、系统集成和产品销售的综合型民营高科技公司。下设研发、技术、产品、销售、客服、市场、渠道等部门，同时在全国主要地区设有分支机构，并有一百多个经销商。依靠多年信誉积累和灵活的市场对策，天泰正合业已形成具有竞争优势的销售体系及售后服务体系。
◇创建于2000年，引进国外先进的GPS产品及芯片等核心部件，根据国内市场需求进行系统集成、开发，积累了宝贵而丰富的经验。
◇于2002年组建了专业的技术研发队伍，开发自主知识产权的GPS、GIS产品。
◇于2005年协同国外高科技企业精心打造全新概念的GPS智能掌上通讯导航终端产品－－TATO588-E博士
◇于2005年专门成立了客户服务中心，对每一位客户进行跟踪服务，为客户提供全方位、一站式的服务。
◇于2005年底成立项目部 ，专门针对不同行业客户的特殊需求，量身定做专业方案，全力促进GPS在国内的推广应用。
公司在成长过程中得到了Magellan、Thales、Leica、cyberbank等多家国外知名GPS巨头的支持与帮助，并形成了良好的合作伙伴关系。同时公司集中关村八大院校技术之优势，与周边高效、科研院所建立了密切的协作关系。
三、系统构成
飞行器实时差分测量方案（以下简称实时方案）采用法国THALES的DG14 OEM BOARD两台作为基准站和差分流动站，在基准站定位之后，将差分改正性信号（RTCM）通过电台传输。流动站DG14接受到传输信号后，差分校正，得到实时亚米级精度。流动站记录的数据，可以通过Ashtech Solution 、MobileMapper office等软件转换、计算，可以实现后处理差分。（可能需要软件二次开发）
系统组成
主机 THALES DG14 两台
标准配件 数据电源线 若干
GPS测量天线 两个
测量天线电缆 两根
软件 Ashtech Evaluate 一套
Ashtech Solution 一套
四、主要性能指标
1.GPS精度
实时单机定位精度 3.0 m (CEP)
5.0 m (95%)
实时差分定位精度 40 cm (CEP), 90 cm (95%)
速度精度 (knots) 0.1 (95%)
2.接收器
载波相位输出 10Hz
原始数据刷新率 (Hz) 20
总通道数 14
GPS通道 L1 GPS code and carrier 12
差分通道 SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS)
3.定位时间
重定位时间(seconds) 3
冷启动定位时间(seconds) 90
温启动定位时间(seconds) 35
热启动(seconds) 11
４．数据格式
NMEA-0183 version 3
RTCM Message Types 1,2,3,6,9,16
5.操作环境
操作温度（摄氏度）： 最低 ―30
操作温度（摄氏度）： 最高 ＋70
数据储存温度（摄氏度）：最低 -40
数据储存温度（摄氏度）：最高 +85
6.电源功率
功率 (W) 1.2
输入电压 5 VDC 5%, 100mV p-p ripple
7.主机尺寸
机身宽度 (mm)：57
机身长度 (mm)：108
机身重量 (g)： 65.35
8.极限
最大速度 ( knots)：1000
最大速度 ( m/sec)：514
最大高度 ( meters)：18,287
五、系统功能与优点
此方案各项技术指标达到客户要求；价格低，安装方便，而且体积小， 重量轻，节能，符合飞机舱等对空间、重量等有限制的作业环境。
1.地基GPS作为基准站，船基GPS作为流动站，两站 GPS实时差分，计算流动飞船的位置误差为90CM(远远高于要求的<2米的指标)
2.直流电源输入
3.标准 RS232 接口,方便连接现有设备
4.10Hz定位，原始数据输出，最大满足客户要求
5.RTCM基准站、流动站两种模式且可以轮流工作
六、方案报价
设备 数量 单价 合计
DG14主机（1+1模式） 两台 市场价￥32，000
优惠价￥28，000 ￥56，000
数据电源线（含） 两根 0 0
国产测量天线 一个 ￥4，500 ￥4，500
进口导航天线 一个 ￥4，500 ￥4，500
测量天线电缆 两根 ￥80 ￥160
总计 ￥65，160
七、售后说明
质量保证期及质量保证
北京天泰正合数码科技有限公司保证所提供的货物在各个方面符合合同规定的质量、规格和性能要求，我公司保证设备经过正常安装、合理操作和维护保养，将在货物的寿命期内运转良好。在规定的质量保证期内，我公司将对所提供的货物负责。
我公司对其销售的设备提供一年的质量保证期；同时自设备到货验收合格之日起提供一年的免费保修，终生维修；配件一年保修并提供充足配件。质量保证期内，我公司将在规定的响应时间内提供保修及维护等技术服务，并且提供免费的技术咨询服务，终身技术支持。
在免费保修期内，对由于硬件质量问题造成的硬件损坏，我公司将免费维修更换损坏的硬件。对由于用户自身原因造成的硬件损坏，我们将对损坏的硬件进行更换，并适当收取成本费。
在质量保证期结束后，我公司仍将对所销售的设备提供良好的售后服务和技术支持，保证用户的设备能够正常工作。
技术服务
设备的交货、验收及安装
我公司负责将合同所订的货物运送到指定的交货地点；设备到达后，我公司派经厂方培训的技术人员到现场，按照定货合同开箱清点验收，进行系统的现场安装与软硬件的调试，并提供所需的工具。
如果在验收过程中有设备的短缺、损坏或不符和合同条款和质量标准的情况，我公司将负责补齐、更换，相应费用由我公司承担。
协助用户开展设备相关软件的调试，确保系统按合同的要求及期限进入正常的运行。验收合格后，双方签署验收报告。
现场培训服务
组织用户进行设备运行的现场集中培训，使用户熟悉了解设备硬件和软件的工作原理及各种功能、软硬件的操作、日常维护等，培训以用户能掌握使用为最终目的。现场培训将使用户熟悉和掌握设备的性能，并确保用户可以独立操作进行作业。
售后服务及措施
北京天泰正合数码科技有限公司一贯将提供优质高效的服务作为公司赖以生存和发展的根本。因此，优良的售后服务从公司成立之日起就成为我们在提供优质设备的同时的又一个鲜明的特色。
在质量保证期内，我公司对于所提供的软硬件系统发生的故障，在接到用户的故障通知后，将在三个工作日内派技术人员到达现场，排除故障。对于软件故障，我们将在接到故障通知后两小时内给予解答，否则，我公司将在三个工作日内派技术人员到达现场给予解决。
在整个设备运营期间，我公司将提供基于电子邮件、传真等方式的技术支持服务，并提供全天24小时电话技术支持服务。对于需要到达现场才能解决的问题，我公司将尽可能以最快的速度到达现场，以解决用户的燃眉之急。
如果厂方软件版本升级，我们将通知用户并免费进行软件升级及服务。
售后服务地点
北京天泰正合数码科技有限公司是法国泰雷兹导航定位公司（THALES Navigation）GPS产品在中国北方地区的一级代理商，是华北区的维修服务中心，备有充足的设备备品和配件，可以根据用户的需要，提供施工现场的售后服务和技术支持；同时，THALES北京代表处也将对用户提供强有力的服务和技术支持。
安装、培训工作计划
设备到达后，我公司派专业工程师到现场与用户共同进行设备的验收及调试工作，确保用户能按合同的约定拿到合格的产品和设备。
我公司负责进行所有设备的验收调试。调试过程中，我公司的技术人员将现场向用户说明安装步骤及注意事项，以使用户初步了解设备情况。
对于合同中的相关软件，我公司工程师将现场安装，以确保相应软件能按要求正常工作。
合同中的所有软硬件验收、调试完成后，双方签署验收报告。
设备的安装计划
我公司将按用户的实际情况，与用户协商最适合用户需要的安装条件和设施。
在安装条件、设施完备的情况下，我公司工程师将与用户一道，完成设备的现场安装。同时，向用户介绍、说明安装步骤及注意事项。
安装完成后，我公司保证整个系统正常运行。
设备的现场培训计划
在完成了设备的验收、调试及现场安装后，我公司将对用户进行现场培训，确保用户尽快的熟悉设备的性能，并保证至少两位用户工程师可独立操作进行作业。具体内容如下：
双频动态GPS接收机的使用：我公司将派专业工程师向用户讲授GPS接收机的使用及保养和维护、各种测量模式下的操作要点及注意事项，GPS原始数据的采集等。
配套软件的使用及GPS数据处理：讲授各种GPS数据的后处理、GPS设备的设置， GPS基线处理、网平差软件的使用，各种软件的处理流程等。