科普|GNSS双星定位技术
下面HTGNSS科普下GNSS双星定位技术。“双频”与“双星”虽然只有一字之差，但是是两种完全不同的定位技术。
要了解GNSS双星定位技术，先要弄清楚GNSS与GPS之间的关系。GNSS是Global Navigation Satellite System的简称，即全球导航卫星系统，它泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的Beidou、欧盟的Galileo等。来个全家福：
也就是说，卫星定位系统有多个，统称为GNSS，而我们平时所说的GPS只是GNSS中的一种，是目前最成熟、覆盖面最广、定位精度最高的一种卫星定位系统，我们日常所用的手机等设备主要都是靠GPS来定位的。了解这一点，小学就可以毕业了！
什么是"双星"定位？
所谓的"双星"定位，就是同时利用GPS和GLONASS或GPS和BEIDOU来进行定位。欧洲人民表示不服，为什么没有Galileo？
技术上讲，"双星"可以是GPS、GLONASS、Beidou、Galileo中任意两种的组合。但群众的眼睛是雪亮的，谁好用用谁的，因此实际中一般用的是GPS+GLONASS，或者GPS+Beidou（主要是国内在用），都怪定能性能和成熟度等方面 GPS>GLONASS>Beidou>Galileo。
推而广之，有"双星"就有"三星"。此"三星"非彼"三星"，所谓的“三星”定位一般是指同时使用GPS+GLONASS+Beidou进行定位，可谓是将冠、亚、季军一网打尽，天下无敌！
接着就是"四星"定位了。聪明人不用说，"四星"就是GPS+GLONASS+Beidou+Galileo。可是，目前还没有听说有采用“四星”定位技术的芯片或设备，谁见过的话一定告诉我、让我也涨涨见识~
"双星"定位有什么好处？
"双星"或"三星"定位的好处：可以增加系统冗余，在同一时刻同一位置可以搜索到更多的卫星，从而可以提高定位精度。在地平线以上的可见卫星数在纯GPS系统时，一般为7-11颗；GPS+GLONASS系统则可达到14-20颗。在山区或城市中，有时因障碍物遮挡，纯GPS可能无法工作，GPS+GLONASS则可以工作。
当然，也会带来一些困难：
1）时间系统不一致；
2）坐标系统不一致。
GPS、GLONASS、BDS、Galileo都采用自己的时间和坐标系统，不同系统见观测量的时间和坐标系统有差异，要进行坐标转换，并虚求解不同系统时间的偏差，因此多引入一个导航系统就需要多增加一个求解参数。
好了，看到这里的都是真爱，那就送个彩蛋吧："双星"定位有时也叫"双模"定位，相应的多星定位也叫多模定位。